步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点
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