为获得较好的波形分集增益与避免波形间串扰，MIMO（Multi-InputMulti-Output）雷达一般要求发射正交信号。已有的正交相位编码信号对多普勒偏移敏感，制约了其在MIMO雷达中的应用。提出一种具有较好多普勒容限的正交多相编码信号优化设计方法，联合考虑目标静止、匀速运动和匀加速运动场景下MIMO雷达脉压输出，并将其转化为一个多目标优化问题，基于自适应克隆选择算法进行求解。最后，进行仿真实验。结果表明，相比典型的Deng编码和Khan编码，设计的多相编码信号具有更好的正交性能、更大的速度、加速度容限，更适合MIMO雷达系统应用。