真实世界中的图大部分都可以被自然地建模为异质图（多种类型的节点和边，如下图所示，IMDB数据中包含三种类型的节点Actor、Movie和Director，两种类型的边Actor-Moive和MovieDirector）。多种类型的节点和丰富的语义信息给异质图神经网络设计带来了巨大挑战。