提出了一种鲁棒性全景图像拼接方法。首先，为了缓和光照条件变化进行直方图均衡化；其次，利用相位相关的方法提取种子点，即重叠区域的高度纹理点，因为感兴趣区域（ROI）被限定在重叠区域，所以能得到更精确的对应点；最后，用加权块匹配算法（BMA）来最小化相机转动产生的图像扭曲问题。通过多种类型全景图像的峰值信噪比（PSNR）与其他算法相比，证明该方法具有很强的鲁棒性。