惯性导航系统九轴传感器姿态解算算法
非常有用的惯导解算方法,融合了加速度计、陀螺仪、磁力计数据,对于初学惯导的人会有帮助。
用户评论
推荐下载
-
android姿态传感器源代码
官方文档中,Android平台支持三大类的传感器,它们分别是:a.Motionsensorsb.Environmentalsensorsc.Positionsensorsandroid姿态传感器源代码
38 2019-09-28 -
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法
一种基于GPS单差模型的姿态解算算法,由北航电子信息工程学院几位教授所开发
23 2019-03-16 -
MPU_9150九轴姿态模块
MPU-9150 九轴姿态模块,包含资料信息,测试程式,及相关测试源码
52 2019-01-21 -
九轴BMP085姿态模块
九轴姿态模块包含加速度计陀螺仪等
24 2019-05-03 -
MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲
近年来随着微电子技术MEMS的不断发展,基于MEMS的惯性器件正在被越来越广泛的应用于导航领域,微型捷联惯性导航系统MSINS(MicroStrap-downInertialSystem)与全球定位系
24 2019-09-28 -
九轴姿态解算matlab源代码两种方法代码
九轴姿态解算matlab源代码。测试可行,附上代码和数据。C语言源代码也有,看我主页
22 2019-05-16 -
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版配套光盘资源包含MATLAB程序
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)配套光盘资源(包含MATLAB程序),特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。
18 2019-07-22 -
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
40 2019-05-02 -
stm32加GY_85九轴传感器
Stm32+GY-85 nine-axis sensor
40 2019-06-27 -
GY_85九轴自由度IMU传感器
GY-85 九轴自由度IMU传感器 9轴 三轴陀螺仪 三轴加速度 三轴磁场
23 2019-01-05
暂无评论