平面连杆机构之机械经典.ppt

讲座视频，matlab/solidworks联合机械运动建模仿真，运动控制器设计及参数优化

在连杆质心运动分析的基础上，基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程，将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规

汽车发动机结构与检修教案第二单元曲柄连杆机构

讲座视频，matlab，soldworks，机械运动建模，控制器设计优化

连杆的设计上 常用连杆分析 以及考试相关的参考

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。

液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数

曲柄连杆机构是发动机中重要的组成部分,其工作状态直接影响发动机的输出性能.为评估其可靠性,识别系统中的薄弱环节,基于贝叶斯网络提出了一种曲柄连杆机构可靠性评估方法.在运用故障树进行分析的基础上进一步将

摘要:双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,