针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型。在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程。采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法