【摘要】随着汽车电子技术的飞速发展，基于CAN总线的控制器软件下载技术成为汽车ECU开发必不可少的工作。本 文介绍基于飞思卡尔NIPC563414I单片机实现Bootloader的方法，包含诊断模块设计、Flash划分与驱动开发、Eep1}014I模拟技 术、刷写工具配置与目标文件制作方法等，以及此Bootloader应在项目中的具体应用。