PTO脉冲方式控制伺服或步进电机.zap15

博客序列化功能演示程序。具体请参看博客：西门子博客功能指令(序列化)。

西门子博图功能指令关于解析和合并的程序，下载时请参考对应博客文章。

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多段PTO即每段加速度不同,如梯形加速,通过改变脉冲周期就可改变加速度。已通过实测,步进电机完成梯形加减速。

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简单的步进电机控制脉冲，可以更改脉冲频率，控制电机转速

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第一节概述第二节步进驱动及开环进给控制第三节位置检测装置第四节直流、交流伺服驱动装置 介绍了关于伺服电机步进电机(进给运动的控制)的详细说明,提供电机的技术资料的下载。

通过PTO脉冲输出控制伺服电机和步进电机，包括梯形图与SCL高级语言两种实现方式。

步进电机秒冲控制程序