通过PTO脉冲输出控制伺服电机和步进电机，包括梯形图与SCL高级语言两种实现方式。
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PLC如何控制伺服电机，大家可以看一看，有什么不对的多指正
根据所做的项目拿出调试伺服电机的小程序，程序是s7-200控制的松下伺服电机，控制方式是位置控制，伺服电机驱动器依据plc发送的脉冲旋转固定距离。程序可实现plc控制伺服电机启动、停止、原点定位等功能
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角
s7-300PLC的步进电机控制系统，传动的应该学习一下。
详细讲解了继电器控制与西门子S7-200PLC控制的原理。
是靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制,脉冲的多少决定步进的位置,脉冲的速率决定电机的转速,脉冲的方向决定电机的转向。现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机运转。
西门子运动控制应用电机pdf,西门子运动控制应用电机：在运动控制传动的领域中可明显感受到以下趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛，以及采用机械集成解决方案。
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