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PLC西门子smart200锁机原创程序

配备对应西门子smart700IE V3程序，实现分期期付款动态验证码，加密程序例程。

零基础视觉应用开发：拖拽式编程，轻松实现自动化检测

零基础也能轻松构建视觉检测系统 这款视觉通用框架软件采用拖拽式编程，无需编码基础，即可快速构建自动化检测系统。软件内置丰富的功能模块，包括： 匹配：精准定位目标物体 测量：获取目标尺寸、角度等关键信息 条码/二维码识别：快速读取条码/二维码信息 OCR文字识别：提取图像中的文本内容 定位引导：实现

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服电机与步进电机

通过PTO脉冲输出控制伺服电机和步进电机，包括梯形图与SCL高级语言两种实现方式。

感应电机定子匝间短路仿真

利用 MATLAB/Simulink 对感应电机定子匝间短路故障进行仿真，分析故障对电机运行的影响。

利用BP神经网络预测不同工况轮胎侧向力

基于CarSim获取数据，利用BP神经网络训练获得轮胎侧向力估计模型，该模型与LQR控制器结合，实时估计轮胎侧向力。模型具有在线计算k值、准确性高、易于与其他控制器结合等优点。

基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化

此MATLAB代码实现了基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化，优化目标为降低充电费用，满足充电时间要求并最小化负荷峰谷差。代码包含传统、精英和变异遗传算法，提供算法性能对比。

节点电价全时段阻塞情况分析

完美复现文献《机组运行约束对节点电价的影响分析》，程序考虑爬坡约束、上下备用约束，适合电力市场初学者学习。

基于二阶锥规划的主动配电网动态最优潮流求解

本代码主要研究配电网优化，具体为配电网中的最优潮流优化，考虑了风电、CB、SVG以及OLTC等设备，更加具有代表性，同时潮流的求解方法采用二阶锥方法，构建了SOCP模型，求解效率大大增加，代码提供讲解视频。

基于位姿状态方程的IMU和GPS融合定位：从MATLAB到C++实现

IMU和GPS ekf融合定位：从MATLAB到C++实现 这段C++代码实现了基于位姿状态方程的IMU和GPS数据融合，用于估计车辆的位置和姿态。它采用了松耦合的方式，并提供详细的文档说明。 核心步骤： 数据加载与初始化： 代码首先加载IMU和GPS数据，并设置相应的采样频率等参数。 融合对象

西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序示例

采用昆仑通态触摸屏组态，详细中文注释，提供PDF电路图参考和设备操作说明，包含物料BOM，PLC和库卡机器人profinet通讯PTO模式控制松下伺服，共36路模拟量和26个温控器485总线通讯。