质量弹簧阻尼系统的随机跟踪控制

本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间??∞ 控制问题. 首先, 给出了线性随机系统 有限时间??∞ 控制问题的定义; 然后, 通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数,

针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点,在李雅普诺夫理论的基础上,利用Gutman定理对稳定区域进行推广,定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域;利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域

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文中结合多年的测绘实践,介绍了RTK进行控制测量时,对控制点的选择,以及碎部测量过程中产品质量控制几个关键点的具体措施。