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基于多速率传感器融合的柔性关节机械系统自适应离散有限时间协同控制
本文研究了具有外部干扰的二阶多智能体系统的有限时间共识。 通过将原始系统转换为可以用分歧向量表示的等效系统,可以得出足以保证所有代理达到有限时间平均共识的条件。 最后,提供了仿真以证明所获得的理论结果
讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题. 在给定任意的切换规则下, 运用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定
研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的
研究二阶智能体速度不可测情况下由一阶和二阶智能体构成的异构多智能体系统有限时间一致性问题。在固定拓扑结构下,给出了异构系统实现一致性的控制协议,通过LaSalle不变集原理和齐次控制方法得到了异构系统
本文涉及分数阶正切换系统的有限时间稳定性分析和控制综合。 通过使用线性共正Lyapunov函数与平均停留时间切换技术相集成,首先解决了分数阶正切换系统的有限时间稳定性。 然后,讨论了带有外源输入的分数
随机时滞线性重复过程的鲁棒H∞控制,李艳辉,齐迹,针对随机时滞线性连续重复过程,研究了其鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该重复过程均方渐近稳定以及鲁棒控制器存�
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有限时域差分(FDTD)论文,书籍、程序。是在论坛中收集得到的!
线性系统基于平均驻留时间的切换控制的simulink仿真,最近比较热门
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