中科院数学所唐贻发教授的哈密顿系统辛几何算法讲义 HamiltonXdZdt=J−1∇H(Z),Z∈R2n,J=OIn−InO,(♠)"A{Gτ:Z→eZ"∂eZ∂Z#TJ"∂eZ∂Z#=J,(♥)Euler¥:“(x,1984)eZ=Z+τJ−1∇HeZ+Z2!(♣)·_"{"♦ºÆ [1]V.I.Arnold,MathematicalMethodsofClassicalMechanics,Springer-Verlag,1978.[2]x§5x'86(II),I§fi§19