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中科院数学所唐贻发教授的哈密顿系统辛几何算法讲义 HamiltonXdZdt=J−1∇H(Z),Z∈R2n,J=OIn−InO,(♠)"A{Gτ:Z→eZ"∂eZ∂Z#TJ"∂eZ∂Z#=J,(♥)Euler¥:“(x,1984)eZ=Z+τJ−1∇HeZ+Z2!(♣)·_"{"♦ºÆ [1]V