机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

国外关于机器人控制技术的基本理论和方法，图文并茂，非常容易理解。《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行讲解。采用大量插图帮助读者理解、记忆。书中小博士的

一本介绍机器人概念及其控制系统设计的好书，值得一看。

用声音控制聊天的源码。

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

先进机器人控制，中科院机器人学教材，内容全面，相对简单容易懂

本书是关于机器人控制的基本知识和控制方法介绍，给出控制领域的研究成果和控制策略。

用于KUKA机器人的操作，与外部控制的编程

Adeept_RaspTank Adeept RaspTank的示例程序

哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控

关于机器人的基本操作，对应于机器人简单的应用与常见问题的解决