VB舵机串口控制上位机
上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互,能够更加容易对机械手臂进行控制,实现操作可视化,更加直观,保存重要数据等功能。我们利用VisualBasic6.0(以下简称VB)来编制上位机,VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先Basic语言的全部功能,而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序,而且利用ActiveX控件MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机,所以需要编制上位机实现一次向下位机传输含有六个数据的数组,同时接受来自下位机的数组,并显示。
整个过程可分为如
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