北航研究生课程:最优估计理论课件。内容完整清晰,非常适合初学者,主要内容为:第一章_估计的概念和基本方法。第二章_kalman滤波的基本知识。第三章_最优平滑。第四章滤波系统的稳定性。第五章_滤波发散及克服方法。第六章_非线性滤波。第七章_次优滤波器