二级倒立摆极点最优配置.zip
1.本完档是我matlab实习的左右文档,包含源代码和讲解、试验采集的数据(用于神经网络的)、固高的用户手册等。 2.实验效果完美,我都是一次过,倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分,设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功,我的数据只需要500次不到甚至更少!!!无论你的机器多老(考核时候用的是2006年的大屁股机器,这都2019年了,稳稳地可以用)。 3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001,都成功过!!!!!!!!!
文件列表
二级倒立摆极点最优配置.zip
(预估有个4文件)
采集的数据(用于神经网络)
matlab.mat
216KB
MATLAB报告和步骤数据.docx
113KB
matlab极点配置仿真图
aa1.slx
27KB
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf
2.16MB
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