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Autoware相机-激光雷达标定板,大小6*8,0.108m
主要讲关于相机标定的知识，张正友，很经典！
kinect标定的程序非常重要,由于光学畸变的影响,使得彩色图和深度图对应的像素点不一致,故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其,这里提供源代码,供大家分享
使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定
Halcon标定,图像坐标和机器臂坐标转换,手眼系统标定
张正友提出了一种可以利用 旋转矩阵的正交条件及非线性最优化进行摄像机标定 的方法 [ 33 ] 。 该方法需要摄像机从不同的角度拍摄 一个网格状 平面模板 来获得若干 幅图像 ( 至少三幅 ) , 由
自己通过opencv棋盘格标定改的代码，用于圆形标定板的相机标定。
在MFC界面的基础上，通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像，首先得到双目相机的棋盘格图像，先进行单个相机的标定，再进行双目标定；得到标定参数后，拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。
USB单目相机标定板96，专为相机标定而设计，用于精确测量相机的内部参数和外部姿态。标定板的尺寸为96，由高质量的材料制成，具有优异的平整度和稳定性。使用该标定板可以提高相机的成像质量和测量精度。标定
Halcon标定文件的生成、Halcon标定板规格
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