STM8单片机上卡尔曼滤波在ADC采样中的应用

卡尔曼滤波在单片机上的使用：算法的计算原理以及程序的实现。

通过STM8S003单片机ADC采样，将采样的数据经过10种不同的滤波方法滤波，然后将滤波后的数据通过串口发送出来，比较10种滤波方法的差异。

本文给大家介绍了STM8单片机ADC应用(IAR)。

主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计，适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir

STM8单片机 STM8单片机入门_V2[1].6.pdf

STM8-008_ADC采样滤波例程

这是一个我花了较长时间摸索出来的STM8L－051的例程，它控制LED灯，Timer2定时100us进入中断，软件启动ADC，采样10次后取平均，将结果通过UASART发送至PC机，在超级终端上显示的

卡尔曼滤波器以匈牙利数学家RudolfEmilKalman命名，是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”，对于解决很大部分的

STM8 ADC采样滤波例程，定时采样，平均滤波，去掉最大值最小值

卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。