uC/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。