点云压缩代码

针对大数据环境下, 三维模型的传输和存储需求, 提出了一种基于八叉树的三维点云有损压缩算法。该算法改进了八叉树分割的停止条件, 可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适。同时在分割的基础上通过建立K

此代码基于MFC编程，在VS2013下可以运行，用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点（特征点），注释清晰明了！

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

Point cloud annotation program. Display the PCD point cloud file, click on a point on the point clou

点云分类处理的必备教程，可作为LIDAR数据处理的基础教程

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。

做物体识别用的到的单个物体点云，都已经分割完全，有多个种类，适合新手进行算法验证

基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取,并实时显示3D点云模型,提供了开发的所有源代码,包括读取点云数据的源代码

机智云代码，更好降低开发者周期，RT-thread快速接入机智云点RGB灯代码