ORB_SLAM2源码资源包

j2ee开发资源包，包含：strut2,hibernate,spring等

SLAM 开发学习资源与经验分享

littleslam_ros2:LittleSLAM(教育用2D-LiDAR SLAM)ROS2包装器

ORB-SLAM(基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统)的源代码无法在嵌入式开发板运行,其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题,文章提出将ORBSLAM进行改进与优化

国外牛人写的SLAMMATLAB仿真算法

Rovio SLAM algorithm source code

基于PSPNet / ICNet的动态SLAM 这是的精炼版。 我们分别测试和以从输入图像中识别出人,然后将其掩盖。 对于3D地图构建,仅将未遮罩的区域投影到点云中。 同样,由于在模糊图像上的分割质量

自主驾驶-SLAM 该项目是莱布尼兹大学的克劳斯·布伦纳( Claus Brenner)教授开设的SLAM和路径规划课程的一部分。 该课程基于从乐高机器人收集的数据(LiDAR和编码器),该机器人具有

poetry_slam

RoboND-SLAM-项目 本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射(RTAB-Map)研究同时定位和映射(SLAM)问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用,可以映射预