采煤机行走技术从钢丝绳、圆环链的柔性牵引,发展到液压驱动和电机驱动的自行走,改变了采煤机自动化控制模式,也奠定了智能化采煤作业的技术基础。基于采煤机牵引技术构成要素,从理论上归纳了112种采煤机行走技
根据7.1 m采高7LS8型采煤机升级改造的要求,通过建模,计算出调高油缸的工作压力,并分析计算了7LS8型采煤机升级改造后调高油缸增加的负载,确定了新调高油缸的具体尺寸,对闭锁装置进行了选型。同时,
针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。
针对采煤机控制存在的时变、非线性、不确定等特点,将模糊控制策略应用到电牵引采煤机调速系统中.仿真结果表明:模糊控制器和传统控制器相比,可使采煤机调速系统响应快、超调小,性能稳定可靠,并对模型参数不依赖
因液压技术单位质量输出功率大,现在许多薄煤层采煤机都采用液压牵引系统,如何提高液压牵引系统的工作可靠性,减少井下维护次数,显得十分必要,从3个方面提出改进措施。
分析了连续采煤机液压系统的优缺点,改进设计采用负载敏感变量泵+负载敏感比例多路换向阀形式,并着重介绍负载敏感控制的原理。改进后液压系统拥有了寿命长,能量损失少,发热量小的特点。
围绕采煤机液压系统的研发和应用,首先简要介绍了采煤机液压系统及其工作原理,然后分别从负载敏感采煤机液压系统、采煤机液压系统故障分析及处理方法、采煤机油液污染控制措施三方面进行了研究,最后简要阐述了采煤
集中润滑系统操作简单、润滑效果好,可提高设备的可靠性。根据采煤机机身特点和工况,提出了2种集中润滑的形式。针对不同的形式,对润滑系统的几个方面进行了分析讨论。对采煤机集中润滑系统设计有一定的参考价值。
提出了基于Web的采煤机扭矩轴参数化分析方法,结合MATLAB软件,运用ASP.NET技术,以C#语言为基础,设计开发了采煤机扭矩轴参数化分析的网络界面,可使用户在远程客户端直接求解受同一扭矩的、不同
为解决滚筒设计优化及不同工况下的极限速度截割问题,提出了一种基于LS-DYNA的非线性动力学仿真方法。通过在LS-DYNA中建立滚筒及煤岩模型,在设定煤层物理参数、滚筒牵引速度和转速的情况下对截割过程
