APM飞控源码.zip

APMapm1

辛苦分一分,github上刚更新apm3.3

Capstone-APM-Tool

本设计分享的是ArduPilotMega(APM) 无人机飞控板APM-V2.5全部资料,APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-

apm硬件信息，把apm文件夹放在ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware下，可以搭配vs的arduino扩展。

北航现代飞行控制实验二，实验程序，用MATLAB编写的可以执行的程序

本Demo只是测试飞行仪表不包含后台代码 我测试过程中有几个属性设置会出错，暂时没找到好的解决办法

飞控PCB封装库

带冗余控制的飞控计算机代码，具有控制律、四余度冗余控制、判决等功能

飞控的通信协议，大家可以做个参考，定义很清晰哦。