基于GRBL和STM32的写字机器人.rar

STM32F103简易示波器

野火零死角玩转 stm32 教程,包含初级篇、中级篇、高级篇与系统篇 pdf 文件。适合 stm32 入门,简单易懂,层层递进,亲测效果良好。

系统利用STM32F103ZET6控制摄像头采集视频数据,通过WIFI发送到Android手机端进行解析和显示。以Android手机通过WIFI来控制智能小车的方向和显示智能小车摄像头采集的视频的系统

本人有的是安福莱的板子，在我的板子上调试成功，希望可以供大家参考参考。

本文件夹下包含99SE和AD9两个版本的STM32原理图及封装库,供大家学习使用. 包含有: STM32F103C6T6/C8T6 48PIN STM32F103RBT6/RDT6 64PIN STM

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为参加robotmaster比赛的源码,自己做的车,跟官方较大差别

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

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