基于GRBL和STM32的写字机器人.rar 大学实训作品,用正点原子mini版写的写字机器人,移植了GRBL0.9固件可通过串口和上位机通信导入需要的图片或字就可写字,有同步异步和上位机模式,驱动用的是arduino的配套驱动CNCShiledV3