卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf

αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。

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以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

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