.pcd格式点云文件.zip

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL

将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的

基于pcl的程序,主要实现功能是将点云数据的txt文件格式装换pcd格式。

基于pcl的程序,主要实现功能是将点云数据的pcd文件格式装换ply格式。

在ubuntu系统下,直接下载该文件,在build文件夹下进行make编译。将点云文件放入设定好的文件夹,运行程序,将bin格式点云批量转化为pcd格式。

斯坦福兔子（Stanfordbunny）三维点云文件-txt格式（35947个点）都是三维坐标点，可以直接导入matlab，共有35947个点。

点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。

加载点云模型导入PCL点云库,有三种格式的点云兔子,压缩包总共有ply/pcd/xyz三种格式,可以结合我的博客内容练习怎么加载显示

本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。

从3个方向用kinect扫描的人体模型的pcd文件