点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。