MATLAB-研究-点云: 1.使用点云测量和分析3D场景: 来源: : 点云是数据点的集合,其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景,通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。 点云处理用于增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。 公共点云处理任务包括: 读写点云数据以进行分析和显示 转换,过滤和注册3D点云 将3D点云分割成簇并将其拟合为几何形状 点云处理工作流程的主要组件是: 读取和可视化数据 配准和拼接一系列点云 将点云数据细分为集群 1.1注册和缝合一系列点云示例:使用迭代最近点(ICP)算法的3D场景重建: 来源: : veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E'); xl