142291 诊断协议

网络协议分析及网络故障诊断_实验指导书

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官方文档，介绍了EtherCAT的诊断原理，具体的使用方法

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诊断座是一种测试和诊断电路板元器件的插座。其形状通常为矩形或正方形，具有一定的厚度和固定孔。接脚定义包括电源、地线、信号输入和输出接口等。

详细解析0x19服务的子服务0x04，举例说明客户端和ECU之间如何进行数据收发。例子虽少，但是优点在于透彻理解。

家庭、社区远程医疗诊断系统数据传输协议的设计带书签

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