a)基本要求（70%） i.学习并掌握wifiFTM/RTT室内定位的相关技术。 ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。 iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。 iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。 b)扩展要求（30%） i.提出或优化提高定位精度的算法； ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。 iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。