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用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意