滑膜变结构控制matlab源码,包含相应的图书高清pdf版本。
文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法,该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题!
利用滑模变结构控制使非线性不稳定系统稳定可控姚琼荟著《变结构控制系统》
滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以
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针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑
采用神经网络结合滑模控制技术,实现对非线性系统的控制。通过神经网络实现未知参数自适应逼近,从而有效地提高控制性能。同时,采用Lyapunov方法保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。
matlab 滑模控制
这本书用于学习滑模控制入门,是非常好的资料,强烈建议,而且扫描很清晰。
基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真,胡吉坤,郭磊,为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度,本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型,针对其轨迹跟踪问题展开研究。
