滑模变结构控制MATLAB仿真 第2版 仿真程序

滑膜变结构控制matlab源码，包含相应的图书高清pdf版本。

文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！

利用滑模变结构控制使非线性不稳定系统稳定可控姚琼荟著《变结构控制系统》

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以

本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不变，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究滑模变结构的同行有所帮助

采用神经网络结合滑模控制技术，实现对非线性系统的控制。通过神经网络实现未知参数自适应逼近，从而有效地提高控制性能。同时，采用Lyapunov方法保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。

针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑

matlab 滑模控制

这本书用于学习滑模控制入门，是非常好的资料，强烈建议，而且扫描很清晰。

基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真，胡吉坤，郭磊，为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度，本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型，针对其轨迹跟踪问题展开研究。