从github下载px4firmware是比较慢的，而且常常错误退出。 将文件夹下的文件放到下载路径下，在shell中运行sudosh./downloadPX4.sh 当固件下载错误退出时可以自动开启下一次下载，直到完全下载完毕，晚上可以挂机下载。