针对基于加权最小二乘（WLS）的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题，提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标，并利用损失的定位信息构建定位模型，通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明，与基于WLS的三边定位算法相比，该算法有效提高了定位精度，且巷道长宽比越大，定位性能越好。