DV-HOP算法程序目前人们对于传感器节点定位问题做了好多研究。这些研究大多数是基于下面3个前提：1.传感器节点没有自主移动的功能。2.传感器节点有和相邻节点通信的功能。3.因为GPS定位模块价格较高，且耗能较高，所以在传感器网络中只有一小部分的节点才具有GPS定位功能。而这些具有GPS定位模块的节点因为位置确定就可以作为定位参考点。 定位算法总共分为2大类，一种是基于测距的定位算法，另一种是无需测距的定位算法。基于测距的定位算法需要测量临近节点的绝对距离和方位，并且用节点间的实际距离来得到未知节点的位置信息。无需测距的定位算法就不用测量这些信息。它是用传感器节点之间的估计距离凭借网络连通性等