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无线传感器网络（WSN）的传感器节点通常由使用寿命有限的不可充电的可耗尽电池供电。由于这些WSN的部署工作在恶劣的环境中，通常难以到达，有时甚至是敌对的，因此，由于节点数量众多，更换耗尽的电池既不可行也不麻烦。因此，传感器节点必须以其独特的严格初始能量预算来确保其任务。这种限制使稀缺的能源成为无线传

DV-HOP算法程序目前人们对于传感器节点定位问题做了好多研究。这些研究大多数是基于下面3个前提：1.传感器节点没有自主移动的功能。2.传感器节点有和相邻节点通信的功能。3.因为GPS定位模块价格较高，且耗能较高，所以在传感器网络中只有一小部分的节点才具有GPS定位功能。而这些具有GPS定位模块的节