多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究.pdf

HOLLIAS MACS V6系统基于国际标准和行业规范进行设计,由K系列硬件和 MACSV6软件组成,集成了各行业的先进控制算法平台,可根据不同行业的自动化控制需求,提供更专业全面的一体化解决方案,

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Overview of mobile robot image stitching

本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入

全景视觉智能移动机器人，通过摄像机来拾取运动物体的位移坐标

阿尔法小组移动机器人

机器人视觉定位论文,,对研究机器人有所帮助

自主移动机器人高级应用 可以与端口和IP 连接通信后 进行简单的方位控制