论文研究基于单神经元自适应PSD算法的分布式智能灯光控制.pdf

针对已有灯光控制算法无法应对系统模型变化的问题，提出将单神经元自适应PSD（proportionsumdifferential）算法应用于分布式智能灯光控制。利用单神经元自适应PSD算法的自学习能力，控制器根据系统误差实时修改参数，并与无线传感器/执行器网络中的分簇机制相结合，形成了一套完整的自适应分布式智能灯光控制算法。以基于无线传感器/执行器网络的灯光控制实验平台为被控对象，设计控制器并进行了仿真研究。仿真实验表明，当系统模型发生改变，与已有的分布式PID灯光控制算法相比，该控制算法具有更好的控制效果、鲁棒性更强。