高效的B*算法，比A*算法高5-500倍，为RPG游戏实现寻路提供了又一个最优化的解决方案。 有人反映代码不完整，所有的算法代码都写在了MainWindow.xaml.cs中，请自行抽取。 由于是免积分，评论时请善待作者。