为了研究不同的环境和工程问题，地球的表面粗糙度是地形分析中的重要参数。作者对地球表面粗糙度给出了不同的定义和测量方法，这些定义和测量方法通常取决于对数字高程数据的利用才能确定其可靠性。这项研究旨在探索从机载LiDAR测量中定义和提取地球表面粗糙度的不同方法。它还旨在使用以下三种已知方法评估标准差滤波器的窗口大小对市区景观中创建的粗糙度图的影响：数字高程模型（DEM）的标准偏差过滤，坡度梯度模型的标准偏差过滤和轮廓曲率模型的标准偏差过滤。在这种情况下，使用三种具有不同窗口大小的滤波方法，根据加拿大多伦多市的机载LiDAR测量结果创建了不同的粗糙度图。视觉分析表明，具有较小平滑度纹理的