基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序
基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序,三维坐标系,将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波,实现机动目标跟踪功能,最后观察目标轨迹及滤波误差情况。
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