惯导定位文件.rar

捷联惯导系统姿态测量算法SINSattitudedeterminationalgorithm

Strapdown inertial navigation simulation program - MATLAB source code

高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计

利用捷联惯导与ＧＰＳ进行组合，得到导航参数误差输出

针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题，提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准，以此确定定位的初始坐标，得到初始姿态转换矩阵

基于惯导_激光雷达的无人车融合定位技术研究_李治国

针对大型室内场所用户移动定位复杂度较高、定位精度较低和定位不合理等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合定位算法。首先在离线建库阶段建立室内停车场地图和定位指纹图,采集每个参考节点的可见光

Location file signature. RAR

作业内容：数据说明：1：惯导系统为指北方位的平台系统。初始经度为：116.344762072818度纬度为：39.981430918136度高度为：40.8236米。初始姿态角为[000]（

陀螺原理中比较经典的一本书,讲得很详细,其他的我也不想说了,你们自己看了就知道了