作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度纬度为：39.981430918136度高度为：40.8236米。 初始姿态角为[000]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。