机载激光雷达数据过滤方法对比分析

已有基于深度学习的机载激光雷达点云分类方法存在训练时间长、对样本数据需求量较大等问题,无法广泛应用于不同情况下的复杂场景。针对该问题,提出了一种基于迁移学习的小样本机载激光雷达点云分类方法。该方法首先

机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理

研制了作为飞机设备、具有实时数据分析能力的小型染料激光雷达系统的改型。系统设计的目的是在飞机上面和下面测绘气溶胶后向散射系数的两维轮廓图。此激光雷达是为表征气溶胶的光学特性以及其空间和时间的变易性而研

机载激光雷达测量技术在电力行业中的应用，

研究多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。结合信号能量与波形关系指出由激光雷达方程建立回波信号波形模型是不充分的。对空中目标回波脉冲展宽进行建模及数值仿真,得到

利用一台研制的机载双波长米氏散射激光雷达,对京津冀地区大气气溶胶的三维空间分布进行了探测。给出了其中一次较典型的观测实验,该架次航线与边界层内的气流方向垂直,有利于获取区域尺度上气溶胶分布的剖面信息。

采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。

包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。

livox_avia、livox_mid360和速腾聚创RS-LIDAR-M1激光雷达设备所采集的点云数据以pcd格式文件存储，适用于进行点云分割、点云配准等学习和测试。本文提供了激光雷达点云文件资源

网络设备在数据通讯过程中常常遇到数据丢失问题，这一问题会对设备的正常运行产生严重的负面影响。激光雷达是一种高度先进的设备，用于检测环境中的目标物、环境轮廓，并输出大量的点云数据。由于点云数据量大、输出