为了解决捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）与全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的组合对准过程中两者提供数据不同步问题，提出一种利用数字滤波器实现运载体高精度组合对准新方法。根据SINS解算速度的误差特性和GPS离散输出的速度信息，利用IIR高通滤波器滤除SINS与GPS提供的速度差值中存在的舒勒周期、傅科和地球周期，并将滤波后的速度与GPS提供的速度进行再次叠加得到载体准确速度。将载体准确速度与捷联惯导系统解算速度作差后视为系统观测量，采用卡尔曼滤波技术实现系统的组合对准。仿真结果表明了