多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
用户评论
推荐下载
-
薄壁圆环分布式光纤测力传感器的性能
提出了一种基于分布式光纤应变感测的测力方法,开展了基于布拉格光纤光栅技术(FBG)和布里渊散射光时域分析技术(BOTDA)的薄壁圆环加载实验,详细阐述了分布式光纤传感器的原理、数据拟合及误差分析等问题
9 2021-02-01 -
多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法
基于多尺度的思想, 首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程; 然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解, 并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺
14 2021-01-31 -
晶体传感器In用于Instana的晶体分布式跟踪和度量传感器源码
晶体传感器:In用于Instana的晶体分布式跟踪和度量传感器
10 2021-02-07 -
分布式FIR滤波器代码
分布式FIR滤波器代码的一部分 //----------------------- // module description //----------------------- module fir
21 2019-02-25 -
多尺度无味卡尔曼滤波方法的自适应融合设计用于多传感器数据融合
多尺度无味卡尔曼滤波方法的自适应融合设计用于多传感器数据融合
11 2021-04-07 -
基于多传感器信息融合的AGV避障算法
基于多传感器信息融合的AGV避障算法
9 2021-04-27 -
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法研究
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法研究
53 2018-12-17 -
论文研究基于MMAS的无线传感器网络数据融合算法.pdf
提出了一种基于MAXMIN蚂蚁系统(MMAS)无线传感器网络的数据融合算法。该算法采用定向扩散的机制进行兴趣散布;利用MMAS算法构造一个最小Steiner树,源节点的数据发送到构造好的最小Stei
26 2019-09-21 -
论文研究无线传感器网络中误差等级融合算法.pdf
为消除基于虚拟节点的数据融合算法(VNB-DF)的局部误差过大现象,设计了一种误差分级(EG)的虚拟节点数据融合算法。该算法根据目标的精度要求,设定误差等级,通过多项式拟合系数来表示一定范围内的监测数
20 2020-01-10 -
论文研究主被动传感器自适应量测融合算法.pdf
针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题,提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合算法。讨论了根据距离参数选择主被动融合跟踪模式的方法,采用指数函数和模糊处理技术
21 2020-01-10
暂无评论